Istilah-istilah
1.
Masukan/ input/ set value
Adalah
rangsangan dari luar yang dimasukkan ke sistem pengendalian untuk memperoleh
tanggapan tertentu,
2.
Keluaran/ output/ measured value
Adalah
tanggapan sebenarnya yang didapatkan dari suatu sistem pengendalian
3.
Umpan balik
Proses
membandingkan besarnya output dengan besarnya input kepada sistem yang menghasilkan
selisih kemudian digunakan sebagai pemerintah untuk penyesuaian terhadap
masukan
4.
Deviasi
Selisih antara besarnya output
dengan nilai yang diinginkan
5.
Plan
Seperangkat peralatan sistem
pengendalian
6.
Proses
Cara berlangsungnya suatu variabel
operasi pengendalian
7.
Sistem
Kombinasi atau kumpulan dari
berbagai komponen yang bekerja secara bersama-sama untuk mencapai tujuan
tertentu (kesatuan dari sistem kontrol dan yang dikontrol)
8.
Diagram Blok
Skema berbentuk kotak yang
digunakan untuk mempresentasikan model matematika dari sistem fisik
9.
Fungsi alih/ fungsi transfer
Perbandingan
antara keluaran(output) terhadap masukan(input) suatu sistem pengendalian
10. Gangguan/
disturbance
Suatu sinyal yang
mempunyai kecenderungan untuk memberikan efek yang melawan terhadap keluaran
sistem pengendalian
11. Sensor
Bagian yang bertugas sebagai
pendeteksi sesuatu yang diperlukan sistem pengendalian
12. Transmiter
Bagian yang berfungsi
untuk membaca sinyal sensor kemudian mengubah serta mengirimkan sinyal tersebut
kepad receiver supaya dimengerti oleh controller
13. Receiver
Bagian yang menerima sinyal yang
dikirimkan oleh transmitter untuk disampaikan kepada aktuator
14. Aktuator
Bagian yang berfungsi untuk
melaksakan tindakan/ aksi dari sistem
pengendalian
15. Transducer
Bagian yang berfungsi
untuk mengubah satu bentuk energi menjadi energi bentuk lainnya atau unit
pengalih sinyal
16. Rangsangan
Isyarat masukan yang
dimasukkan dari luar yang mempengaruhi keluaran terkendali
17. Error
/ Offset
Selisih antara harga yang diminta
dengan hasil keluaran sistem pengendalian
18. Elemen
pengatur
Bagian dari sistem
pengendalian yang berfungsi untuk menghasilkan sinyal pengendalian untuk
mengendalikan proses/plant
19. Sistem
regulasi otomatis
Sistem pengendalian
dimana output sistem dijaga agar sesuai dengan nilai input referensi yang telah
ditentukan terlebih dahulu
20. Komparator
Bagian yang berfungsi untuk
membandingkan antara keluaran dengan masukan
21. Servomekanis
Adalah sistem pengawasan berumpan balik dengan keluaran berupa posisi, kecepatan atau percepatan mekanik tanpa
adanya gangguan (hasil yang jelas)
22. Sistem
pengendalian adaptif
Sistem pengendalian
yang mempunyai kemampuan untuk beradaptasi dengan perubahan lingkungan
disekitarnya
23.
Proporsional ( P )
Adalah suatu aksi dimana sinyal keluaran sebanding dengan penyimpangan
(deviasi), seperti pada pengontrolan uap melalui katup, transmitter tekanan
dll,
24.
Integral ( I )
Adalah suatu aksi dimana sinyal keluaran selalu berubah selama terjadi
deviasi (penyimpangan) dan kecepatan perubahan keluaran tersebut sebanding
dengan penyimpangannya, seperti pada pengontrolan level cairan didalam tangki,
25.
Deferential ( D )
Sistem pengendalian yang menggabungkan antara proporsional dan integral.
26.
Deviasi
Adalah selisih antara harga yang diminta dengan harga yang terukur
